Мобильный колесный робот "Герц 100" разработан в соответствии с требованиями олимпиады Робофинист (дифференциальная платформа). Базовое шасси с микрокотроллером Ардуино и микрокомпьютером Raspberry Pi 4B (4Gb), подключенными драйверами мотров является отличной платформой для участия в соревнованиях по робототехнике. Платформа уже натсроена, все необходимое уже установлено, чтобы робот начал ездить. Вам останется только установить датчики и начать изменение управляющей программы (поведения робота).
Технические характеристики:
- Тип колесной платформы: дифференциальный
- Материал рамы: алюминий
- Масса: 0,8 кг
- Габаритные размеры: 200x200x60 мм
- Автономность: не менее 1 часа активного использования
- Бортовой вычислитель: Raspberry pi 4B
- Плата упраления шасси: на базе ESP32 wemos D1 (аналог Ардуино УНО)
- Аккумулятор емкостью: 2200 мА-час
- Управление через ROS/ ROS2 интерфейс (операционная система ROS)
Запрос КП
Нужна консультация?
Оставьте ваш номер и наш менеджер свяжется с вами в ближайшее время!